Sanktuarium Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Osiedlu Stałym w Jaworznie jest jednym z pomników walki Polaków w latach PRL o własne miejsce modlitwy. Powstające na początku lat pięćdziesiątych XX w. nowe osiedle miało być jednym z wielu elementów budowy państwa ateistycznego. Z historią tutejszego Sanktuarium Matki Bożej Nieustającej Pomocy trwale związała się postać papieża-Polaka, Jana Pawła II.
Historia budowy kościoła i powstania parafii w jaworznickim Osiedlu Stałym nasuwa skojarzenia z dziejami parafii w Nowej Hucie. Oba osiedla powstały w szczerym polu i miały być przykładami socrealistycznej architektury mieszkaniowej. Układ urbanistyczny nie przewidywał miejsca dla świątyni. Z założenia mieszkający tu ludzie mieli być zdeklarowanymi, bo wychowanymi w „nowej Polsce”, ateistami. W ten sposób powstająca dzielnica Jaworzna miała stać się ważnym elementem Polski Ludowej. Z biegiem czasu jednak sami mieszkańcy rozpoczęli bezskuteczne starania o budowę kościoła. Władze przez wiele lat udzielały odmownych odpowiedzi. Wbrew PRL-owskim urzędnikom w 1978 r. przystosowano do odprawiania mszy oraz nauki religii dwa zakupione wcześniej, prywatne budynki. Pierwsza msza, poprzedzona 40-godzinnym nabożeństwem, odprawiona została tutaj 8 lutego 1978 r. Odtąd wierni wraz z księżmi dzień i noc dyżurowali przy budynkach, aby nie dopuścić do ich zniszczenia przez tzw. nieznanych sprawców. 26 kwietnia tegoż roku miała miejsce uroczystość wprowadzenia obrazu Matki Bożej Nieustającej Pomocy. Wówczas przybył tutaj znamienny gość, jakim był kardynał Karol Wojtyła. Odprawiając mszę powiedział m.in.:
„To wszystko, co się tutaj, na waszym osiedlu dokonało, to dzieło, w którym wszyscy uczestniczymy, jest dziełem Nieustającej, zaiste, Pomocy Matki Chrystusowej"
Pół roku później kardynał nieoczekiwanie został obrany papieżem. Wydarzenie to stało się impulsem, który pobudził społeczeństwo do niespotykanego zrywu w 1980 roku. Wówczas liczne delegacje mieszkańców zdołały wymusić zgodę na budowę kościoła, w roku 1981. Realizacji budowy nie zdołał już przeszkodzić stan wojenny. Rozpoczęto stawianie parafialnej świątyni, której dolna część oddana została do użytku oraz poświęcona w 1986 roku. Kościół górny oraz kaplicę Najświętszego Sakramentu ukończono znacznie później, bo w 1997 r.
Patronami parafii, utworzonej formalnie już w 1984, są: Matka Boża Nieustającej Pomocy oraz św. Maksymilian Kolbe. Od 2006 r. Matka Boża Nieustającej Pomocy stała się patronką miasta. Podczas pielgrzymki do Polski, w 1999 r. i wizyty w Sosnowcu, Jan Paweł II dokonał koronacji tutejszego Jej obrazu.