Kościół Trójcy Przenajświętszej znajduje się w Chełmie Śląskim, który jest niewielką miejscowością gminną, położoną przy ujściu Przemszy do Wisły - w miejscu, gdzie przebiega granica pomiędzy województwami śląskim i małopolskim. Dominuje on w krajobrazie wioski - ten murowany kościół jest siedzibą liczącej 400 lat parafii. Obecny, neobarokowy kształt kościoła, z wysoką wieżą, to efekt XIX- i XX-wiecznej rozbudowy starszego obiektu.
Chełm Śląski jest siedzibą władz niewielkiej gminy wiejskiej, której tereny rozciągają się na prawym brzegu rzeki Przemszy. Przebiega nią tutaj granica między dwoma województwami; w przeszłości rzeka oddzielała też dwa państwa. Historia osadnictwa na tym terenie sięga czasów średniowiecznych. O istnieniu osady o nazwie Chełm czytamy już w źródłach z XIV wieku, jednak ta nadgraniczna wówczas miejscowość nigdy nie rozwinęła się w większy ośrodek, przegrywając konkurencję z sąsiednim Bieruniem, Lędzinami czy Imielinem.
W jednolitej zabudowie Chełmu Śląskiego uwagę zwraca monumentalna bryła kościoła parafialnego. Pierwszą świątynię wzniesiono w tym miejscu w XVI wieku – był to obiekt drewniany, kryty gontem. Na początku następnego stulecia biskup krakowski – którego jurysdykcji podlegały te ziemie aż do początku XIX wieku – zezwolił na utworzenie w Chełmie Śląskim samodzielnej parafii. Wkrótce postanowiono więc wznieść w wiosce solidną, murowaną świątynię – uroczystość jej konsekracji odbyła się pod koniec XVII stulecia. Była to skromna budowla, której do połowy XIX wieku towarzyszyła wciąż drewniana dzwonnica. Rozbudowy chełmskiej świątyni podjął się (w drugiej połowie XIX stulecia) ksiądz proboszcz Franciszek Gach. Do starego budynku, na planie prostokąta, dostawiono nawę poprzeczną, czyli transept. Po kilkunastu latach, już na początku ubiegłego stulecia, świątynię wzbogacono o wysoką wieżę. Obecnie Kościół Trójcy Przenajświętszej w Chełmie Śląskim jest budowlą orientowaną, posadowioną na planie krzyża łacińskiego. Od strony zachodniej wznosi się niesymetrycznie usytuowana wieża, przykryta neobarokowym hełmem z latarnią. Podobny hełm umieszczono w miejscu sygnaturki.